計量校準接近覺傳感器的測量使用方法
讓需要校準、檢測、檢定的地方都有計量校準機構 
[在線咨詢] 時間:2021-06-05
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計量校準接近覺傳感器的測量使用方法
接近覺傳感器是一種非接觸傳感器，機器人利用它，可以感覺到近距離的對象或障礙物，能檢測出物體的距離、相對傾角甚至對象表面的特性，可用來防止碰撞，實現(xiàn)無沖擊接近和抓取操作，它比視覺系統(tǒng)和觸覺系統(tǒng)簡單,應用也比較廣泛。在使用中，一般把接近覺傳感器裝在機器人手爪的前端，傳感器越靠近對象物，測量越精確。
常用的接近覺傳感器按其基本原理分為電磁式、靜電容式、氣壓式、超聲波式、光電式等。其中，電磁式的精確度比較高，但只能用于檢測鐵磁物質(zhì)，而且作用的距離比較短；靜電容式電路比較復雜，也只能儀器校驗近處的導電物體，氣壓式可用于檢測非金屬物體，但只能測量微小的間隙，超聲波式常用于檢測較遠距離和較大物體，其電路比較復雜；綜合而言，光電式接近覺傳感器是一種比較有效的接近覺傳感器，它能檢測各種物體，成本較低，可靠性高，接口電路。
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